- ①多機能３次元画像処理による距離計測、物体認識、形状モデル作成、運動追跡等を装備
- ②各種視覚センサとの組合せステレオ式による2眼、3眼CCDカメラ、CMOSカメラ、赤外線サーマルカメラ、X線カメラ等の組合せが可能
- ③高精度、高速処理高精度カメラキャリブレーション、物理的な誤差を自己修正するセルフアジャストメント機能、高速追跡を実現するハイパーフレーム技術
- ④ステレオ式３次元認識技術表面に模様のある物体の認識、陰影のある物体の認識、境界線のクリアな物体の認識等、多彩な視覚ニーズに対応
- ⑤ステレオカメラ２台以上のカメラから完全同期した画像を取り込み、３次元画像処理ソフトにより計測処理を致します。
カメラインターフェイスはUSB、IEEE1394、カメラリンク等対応可 - ソフトウェアキットは、株式会社アプライド・ビジョン・システムズ社製になります。
- ①カメラキャリブレーション 簡素化された自動キャリブレーション機能による
- ②面ベースステレオ３次元計測ソフトウェア ステレオ相関法により、物体の位置をリアルタイムに３次元計測する基本エンジン。
- ③線ベースステレオ３次元計測、認識ソフトウェア 対象物のエッジ位置や形状を抽出処理し、計測を行う基本エンジン。
- ④３次元精密位置計測ソフトウェア ステレオ画像中の位置を指定し、３次元位置を高精度に計測する基本エンジン。
- ①ロボットによるピッキング
- ②３次元精密計測
- ③石垣の正視投影図の作成 相関法により得られた複数の３次元画像を貼り合わせ、石垣の正視投影図を作成できます。
- ④文化財の３次元計測 表面に模様のある物体の認識に有利な相関法、陰影のある物体の認識に有効な等輝度線法、
カメラパラメータの計測や歪みの高精度補正が可能。
高速度物体検出
高速物体の検出、判別。
（輝度の経時変化に対応可能な自動補正機能有り）
３次元物体認識
空間中にある物体の３次元位置、姿勢及び個数の計算。
３次元認識モデル作成
物体認識用CADデータ登録。
原画像（左） 原画像（右） ３次元計測 モデル作成 認識結果
マーカー自動検出、３次元計測機能
特定のマーカーの自動位置検出
座標変換機能
ステレオカメラ座標系で出力される計測位置を、様々なニーズに合わせ座標系に変換。
３次元視覚認識により色や模様による誤検出なく３次元運動追跡が可能
各画像から特定のマーカーを自動検出ステレオカメラの座標から任意の座標に変換！
画像中の位置を指定し、その3次元の位置を高精密に計測することで、物体の形状を正確に計測できます。
原画像 ３次元画像の貼り合わせ
作成した平面図
境界線のクリアな物体に有効な線ベース法等の認識手法を組み合わせ、多彩な視覚ニーズに対応できます。
原画像
奥行き情報の視覚化 ３次画像 点群情報の視覚化
第三営業部 03-3986-3143
